Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaMekanik & manufakturCOBRA-Bee Carpal-Wrist Gimbal for Astrobee
Proyek riset & pengembangan

COBRA-Bee Carpal-Wrist Gimbal for Astrobee

Ringkasan tujuan riset

COBRA-Bee mengadaptasi gimbal tiga derajat kebebasan sebagai payload Astrobee untuk posisi serta pointing alat atau sensor yang tidak harus mengikuti attitude seluruh wahana.

Mekanik & manufaktur1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 93409Periode tercatat 2017-06-09 sampai 2017-12-08. TRL: awal 3, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 93409MulaiAkhir tercatat201720182017-06-092017-12-08TRL 1–9Awal3Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Payload carpal-wrist memakai kemampuan azimuth, elevation, dan extension untuk memberi dexterity pada end-effector free-flier. Kombinasi gerak Astrobee dan gimbal memungkinkan ruang kerja lebih luas daripada penunjukan badan saja. Proyek menganalisis kebutuhan serta calon perangkat, lalu mendemonstrasikan perangkat keras COBRA yang tersedia. Engineering unit dan perangkat lunak kontrol dibuat berikutnya. Aplikasi meliputi tracking optik atau kamera bermedan pandang sempit, dengan presisi independen sebagai tujuan yang perlu ditentukan melalui integrasi payload serta platform.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Tethers Unlimited Inc
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2017-06-09 → 2017-12-08

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.