Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiDISCUS: Distributed Intelligent Swarm Control & Utilization System
Proyek riset & pengembangan

DISCUS: Distributed Intelligent Swarm Control & Utilization System

Ringkasan tujuan riset

DISCUS mengembangkan kendali swarm terdistribusi melalui estimasi sensor gabungan, kendali densitas probabilistik, penghindaran tabrakan, dan penanganan kegagalan anggota kelompok.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 93450Periode tercatat 2017-06-09 sampai 2018-06-08. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 93450MulaiAkhir tercatat201720192017-06-092018-06-08TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Estimasi terdesentralisasi memanfaatkan received signal strength, time of arrival, serta informasi sensor elektro-optik. Panduan swarm dikembangkan dari kendali densitas berbasis Markov Chain Monte Carlo dengan batas gerak dan keselamatan. Sistem juga mencakup manajemen kontingensi ketika anggota tidak merespons, serta pengendali tingkat rendah yang dikaitkan dengan deteksi, identifikasi, dan penanganan gangguan. Pengembangan, integrasi, dan pengujian diarahkan menilai operasi kelompok satelit kecil tanpa menganggap seluruh kemampuan otonom tersebut sudah terbukti dalam penerbangan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Scientific Systems Company, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2017-06-09 → 2018-06-08

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.6 — Fault Response

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.