Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaKomputasi & perangkat lunakEvidence Meshes for Three-Dimensional Modeling, Visualization, and Navigation
Proyek riset & pengembangan

Evidence Meshes for Three-Dimensional Modeling, Visualization, and Navigation

Ringkasan tujuan riset

Evidence Mesh menggunakan jaring segitiga dan akumulasi bukti probabilistik untuk peta robot tiga dimensi, agar bentuk objek dapat disederhanakan tanpa membuang informasi pengukuran sensor.

Komputasi & perangkat lunak1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 93474Periode tercatat 2017-06-09 sampai 2018-06-08. TRL: awal 2, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 93474MulaiAkhir tercatat201720192017-06-092018-06-08TRL 1–9Awal2Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Representasi menyimpan bukti lokasi objek dalam triangulated mesh, kemudian mendukung penyederhanaan pada tingkat ketelitian bentuk yang dapat diatur. Informasi dari beberapa pengukuran tetap diakumulasi selama proses penyederhanaan, sehingga pemetaan dapat menekan derau serta mengurangi artefak yang muncul pada grid tetap. Pendekatan ditujukan menghadapi perbedaan skala lingkungan untuk navigasi, survei lokasi, dan mobilitas medan kasar. Kualitas representasi perlu dinilai terhadap kebutuhan robot yang bekerja pada misi serta geometri lingkungan berbeda.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Mesh Robotics, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2017-06-09 → 2018-06-08

Klasifikasi NASA

  • TX04.1.3 — Onboard Mapping and Data Analysis

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.