Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiModules and Software for Free-Flying Robots
Proyek riset & pengembangan

Modules and Software for Free-Flying Robots

Ringkasan tujuan riset

Modul aktuator dan gripper bagi robot terbang bebas mengembangkan kendali serta simulasi Actin untuk mode perching dan acrobatic, termasuk koordinasi mekanisme berartikulasi dengan dinamika basis.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 93650Periode tercatat 2017-06-09 sampai 2017-12-08. TRL: awal 3, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 93650MulaiAkhir tercatat201720182017-06-092017-12-08TRL 1–9Awal3Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Beberapa mekanisme dapat dipasang pada satu robot dan bekerja sama melalui perangkat lunak kendali. Mode perching mengunci satu end-effector, sedangkan mode acrobatic memasukkan konservasi momentum dalam kendali lengan serta basis. Simulasi memodelkan dinamika artikulasi, kontak, sensor, dan aerodinamika untuk validasi desain serta perencanaan misi. Pengurangan berat dan peningkatan manuver merupakan sasaran, sementara peralihan dari testbed Bumi ke robot mikrogravitasi tetap memerlukan evaluasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Energid Technologies
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2017-06-09 → 2017-12-08

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.2 — Grappling Technologies

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.