Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiRobot Application Development Using a Library of Reactive Control Actions
Proyek riset & pengembangan

Robot Application Development Using a Library of Reactive Control Actions

Ringkasan tujuan riset

Kerangka pemrograman robot ini mengembangkan pustaka aksi kendali reaktif agar tugas kompleks dapat disusun tanpa bergantung sepenuhnya pada gerakan lambat yang direncanakan sebelumnya.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 93736Periode tercatat 2017-06-09 sampai 2017-12-08. TRL: awal 2, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 93736MulaiAkhir tercatat201720182017-06-092017-12-08TRL 1–9Awal2Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pengguna ahli maupun nonahli diarahkan untuk memanfaatkan kumpulan aksi reaktif dalam membentuk aplikasi robot. Pendekatan ditujukan pada interaksi dinamis seperti menangkap benda bergerak, menangani bahan lentur, atau bekerja bersama manusia. Pengembangan menelaah kemampuan adaptasi terhadap keadaan lingkungan yang tidak selalu diketahui sebelumnya. Pustaka aksi menjadi cara menyederhanakan penyusunan perilaku kompleks sekaligus memperluas kemampuan robot, dengan keselamatan serta keterbatasan sistem tetap menjadi bagian evaluasi penerapan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
TRACLabs, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2017-06-09 → 2017-12-08

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.4 — Execution and Control

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.