Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiRobotic Interface DogTags for Autonomous Habitat Outfitting and Logistics
Proyek riset & pengembangan

Robotic Interface DogTags for Autonomous Habitat Outfitting and Logistics

Ringkasan tujuan riset

DogTag robotik menggabungkan permukaan ferromagnetic, fiducial optik, dan kode identifikasi untuk membantu robot mengenali serta memanipulasi benda dan struktur dalam habitat antariksa.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 93737Periode tercatat 2017-06-09 sampai 2017-12-08. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 93737MulaiAkhir tercatat201720182017-06-092017-12-08TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Altius meneliti interface pasif ringan yang dapat ditempel pada objek habitat, termasuk barang yang berpindah. Lapisan ferromagnetic menyediakan titik kontak bagi gripper magnetik, fiducial membantu penentuan pose relatif dari jarak jauh, dan kode atau RFID mengenali identitas objek. Cara pemasangan tag juga menjadi bagian desain. Pengembangan awal menetapkan kebutuhan, menguji fitur optik serta identifikasi, dan membuat konsep serta prototipe. Tujuannya ialah memudahkan outfitting, maintenance, dan logistik oleh robot ketika kehadiran atau waktu kerja astronaut terbatas.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Altius Space Machines, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2017-06-09 → 2017-12-08

Klasifikasi NASA

  • TX06.1.4 — Habitation Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.