Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiThe PHARAOH Procedure Execution Architecture for Remote Operations of Autonomous Robots
Proyek riset & pengembangan

The PHARAOH Procedure Execution Architecture for Remote Operations of Autonomous Robots

Ringkasan tujuan riset

PHARAOH menghubungkan prosedur yang terbaca manusia dengan navigasi serta manipulasi robot, mengintegrasikan PRIDE dan affordance template agar operator dapat menjalankan tugas tanpa menulis command tingkat rendah.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 93792Periode tercatat 2017-06-09 sampai 2018-06-08. TRL: awal 3, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 93792MulaiAkhir tercatat201720192017-06-092018-06-08TRL 1–9Awal3Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

TRACLabs mengembangkan arsitektur execution yang memetakan prosedur operasi ke kemampuan robot. Procedure IDE untuk authoring dan pelaksanaan digabungkan dengan affordance-template planning serta alat visualisasi. Pendekatan ditujukan untuk memperkecil jarak antara cara manusia mengikuti prosedur dan cara robot menerima command. Operator misi dapat menggunakan prosedur yang telah diperiksa untuk mengalokasikan tugas atau bekerja bersama robot. Pengembangan berfokus pada integrasi serta standardisasi alur operasi, dengan target mengurangi ketergantungan pada programmer robot untuk setiap aktivitas baru.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
TRACLabs, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2017-06-09 → 2018-06-08

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.4 — Execution and Control

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.