Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaOptik, instrumentasi & mediaThe Stinger: A Geotechnical Sensing Package for Robotic Scouting on a Small Planetary Rover
Proyek riset & pengembangan

The Stinger: A Geotechnical Sensing Package for Robotic Scouting on a Small Planetary Rover

Ringkasan tujuan riset

Stinger menggabungkan penetrometer perkusi dan shear vane untuk membaca sifat tanah dekat permukaan serta lebih dalam dari rover kecil pada kegiatan scouting planet.

Optik, instrumentasi & media1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 93796Periode tercatat 2017-04-21 sampai 2019-04-20. TRL: awal 4, saat akses 6, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 93796MulaiAkhir tercatat201720202017-04-212019-04-20TRL 1–9Awal4Saat akses6Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Instrumen menyatukan dua pendekatan geoteknik yang digunakan untuk kedalaman berbeda dalam satu paket. Breadboard GeoTool sederhana dibuat dan diuji pada simulant tanah lunar serta Mars untuk menilai kecocokan operasi robotik maupun manusia. Tahap lanjutan mematangkan paket berdasarkan hasil awal. Pengembangan ditujukan untuk memperoleh informasi kekuatan serta sifat mekanik regolit sebelum keputusan mobilitas atau infrastruktur. Keberhasilan desain awal tidak dianggap berlaku bagi seluruh jenis tanah, sehingga ketelitian dan kedalaman pembacaan harus diperiksa pada kondisi relevan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Honeybee Robotics, Ltd.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2017-04-21 → 2019-04-20

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.2 — Grappling Technologies

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 6
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.