Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiFinding Optimal Independent Grasp Regions of Parallel Manipulators with Additional Applications for Limbed Robot Mobility
Proyek riset & pengembangan

Finding Optimal Independent Grasp Regions of Parallel Manipulators with Additional Applications for Limbed Robot Mobility

Ringkasan tujuan riset

Perencanaan grasp robot menilai kualitas melalui stiffness, mencari region yang praktis, dan menggunakan pull-testing sebagai umpan balik untuk re-grasp ketika pegangan tidak memadai.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 93864Periode tercatat 2017-08-01 sampai 2021-12-22. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 93864MulaiAkhir tercatat201720222017-08-012021-12-22TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Interaksi end-effector perlu ukuran kualitas yang membantu planner memilih contact yang dapat digunakan, bukan hanya solusi geometris. Proyek mengembangkan teori stiffness-based dan algoritme yang memperluas metode grafis serta manipulation. Efisiensi perhitungan menjadi kebutuhan agar dapat dipakai pada planning waktu terbatas. Pengujian tarik in situ mengenali pegangan buruk lalu memperbaikinya melalui re-grasp. Aplikasi robot berlimb disebut sebagai perluasan, dengan kelayakan grasp tetap dinilai pada objek, kontak, serta beban sebenarnya.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Carnegie Mellon University
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2017-08-01 → 2021-12-22

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.