Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiDecentralized Cooperative Navigation for Small Unmanned Aerial Vehicles in GPS-denied Environments
Proyek riset & pengembangan

Decentralized Cooperative Navigation for Small Unmanned Aerial Vehicles in GPS-denied Environments

Ringkasan tujuan riset

Navigasi kooperatif terdesentralisasi menggabungkan sensor sendiri dan informasi antar-UAV untuk memperbaiki estimasi lokasi ketika GPS tidak tersedia atau mengalami gangguan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 94549Periode tercatat 2018-07-27 sampai 2019-02-15. TRL: awal 1, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 94549MulaiAkhir tercatat201820202018-07-272019-02-15TRL 1–9Awal1Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Jamming, spoofing, atau hilangnya acuan luar dapat membuat wahana kecil kehilangan update navigasi untuk waktu panjang. Proyek ini meneliti algoritme kerja sama yang memanfaatkan pengukuran ownship bersama informasi wahana lain. Desain diarahkan pada kelompok UAV dengan operasi interoperabel, sehingga tidak memerlukan satu sumber referensi yang selalu tersedia. Prototipe kerja dan hardware-in-the-loop ditempatkan pada tahap berikutnya untuk menilai estimasi serta koordinasi, dengan ketahanan terhadap kelemahan GPS sebagai tujuan yang harus dibuktikan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Optimal Synthesis, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2018-07-27 → 2019-02-15

Klasifikasi NASA

  • TX01.3.1 — Integrated Systems and Ancillary Technologies

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 1
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.