Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiRover-Based Non-Prehensile Manipulation for Improved Mobility, Scientific Exploration, and Terrain Shaping on Planetary Surfaces
Proyek riset & pengembangan

Rover-Based Non-Prehensile Manipulation for Improved Mobility, Scientific Exploration, and Terrain Shaping on Planetary Surfaces

Ringkasan tujuan riset

Manipulasi non-prehensile berbasis rover meneliti aksi gerak dan kendali yang dapat mengubah medan untuk membantu mobilitas, penyelidikan ilmiah, serta pekerjaan konstruksi permukaan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 94739Periode tercatat 2018-07-27 sampai 2019-02-15. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 94739MulaiAkhir tercatat201820202018-07-272019-02-15TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Rover dapat berinteraksi dengan terrain tanpa selalu memakai grasping pada lengan khusus. ProtoInnovations mengembangkan model analitis untuk berbagai konfigurasi kendaraan serta jenis tanah agar kemampuan RNM dan batasnya dapat ditentukan. Aksi dipilih berdasarkan manfaat misi dan kelayakan pada rover yang tersedia. Strategi locomotion serta arsitektur hardware-software dirancang dan divalidasi untuk memungkinkan perubahan lingkungan yang terkontrol, dengan kemampuan tambahan diperlakukan sebagai hasil pengembangan yang perlu diuji pada kondisi medan relevan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Protoinnovations, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2018-07-27 → 2019-02-15

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.