Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiSensor Fusion and Algorithms for Mapping at Low Altitude Above Rugged Terrain
Proyek riset & pengembangan

Sensor Fusion and Algorithms for Mapping at Low Altitude Above Rugged Terrain

Ringkasan tujuan riset

Subsistem fusi sensor dan kendali onboard dikembangkan untuk navigasi fixed-wing UAS di sekitar rintangan serta medan kasar pada pengamatan ketinggian rendah.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 94744Periode tercatat 2018-07-27 sampai 2019-02-15. TRL: awal 2, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 94744MulaiAkhir tercatat201820202018-07-272019-02-15TRL 1–9Awal2Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pesawat sayap tetap dapat mengamati area luas, tetapi pohon, tower, dan relief membatasi lintasan yang aman. Proyek menyusun subsistem modular dengan sensor, algoritme kontrol, dan pemrosesan onboard untuk navigasi aktif mengelilingi hambatan. Desain dapat diperluas ke platform lain tetapi demonstrasi diarahkan pada S2 UAS yang telah memiliki warisan misi. Uji terbang direncanakan pada tahap berikutnya, sehingga kemampuan terbang autonomous rendah di lingkungan kompleks belum dianggap tersedia hanya dari adanya proximity sensor.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Black Swift Technologies, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2018-07-27 → 2019-02-15

Klasifikasi NASA

  • TX01.3.1 — Integrated Systems and Ancillary Technologies

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.