Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaTransportasiA Low-Cost, High-Precision Navigator for Unmanned Aircraft
Proyek riset & pengembangan

A Low-Cost, High-Precision Navigator for Unmanned Aircraft

Ringkasan tujuan riset

Navigator UAV biaya rendah menggabungkan sensor inersial komersial dan GPS attitude aperture tunggal dengan dua kanal RF untuk menaksir posisi, kecepatan, sikap, serta waktu melalui fusi data.

Transportasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 9505Periode tercatat 2011-02-18 sampai 2011-09-29. TRL: awal 4, saat akses 6, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 9505MulaiAkhir tercatat201120122011-02-182011-09-29TRL 1–9Awal4Saat akses6Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

MIDAAS menggunakan antena kecil satu aperture untuk menghitung sikap tiga dimensi dari GPS, lalu menggabungkannya dengan gyroscope dan accelerometer. Unit juga dapat memberi informasi attitude tanpa gyro pada platform sangat kecil. Tahap awal membandingkan data beberapa uji terbang dengan sistem GPS/IMU yang lebih mahal. Akurasi tinggi dan biaya rendah merupakan sasaran, sehingga hasil fusi tidak dianggap memenuhi seluruh keadaan navigasi tanpa evaluasi galat serta kualitas sinyal.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Toyon Research Corporation
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2011-02-18 → 2011-09-29

Klasifikasi NASA

  • TX17.4.3 — Attitude Estimation Sensors

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 6
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.