Proyek riset & pengembangan

Objective Function Allocation Method for Human-Automation/Robotic Interaction using Work Models that Compute

Ringkasan tujuan riset

Model komputasional pembagian tugas manusia-robot dikembangkan dan divalidasi melalui human-in-the-loop, untuk membandingkan pilihan fungsi berdasarkan performa serta constraint operasi misi eksplorasi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 95457Periode tercatat 2016-10-07 sampai 2020-10-06. TRL: awal 4, saat akses 5, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 95457MulaiAkhir tercatat201620212016-10-072020-10-06TRL 1–9Awal4Saat akses5Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek membangun model kombinasi awak dan beberapa kelas robot pada tugas eksplorasi ruang jauh. Fast-time simulation dipakai untuk menilai pilihan function allocation, kemudian hasilnya diverifikasi melalui eksperimen ground dengan simulated atau real robot. Kondisi uji dirancang bervariasi agar bukan hanya menunjukkan satu pembagian tugas, tetapi memvalidasi metode evaluasi. Pengembangan ditujukan menyediakan alat yang dapat digunakan ulang untuk konsep operasi berikutnya. Fokusnya ialah menghubungkan pilihan peran dengan performance trade space pada sistem manusia, automation, dan robot yang saling bekerja.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Human Research Program
Periode proyek
2016-10-07 → 2020-10-06

Klasifikasi NASA

  • TX11.2.3 — Human-System Performance Modeling

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.