Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaKomputasi & perangkat lunakDesensitized Optimal Filtering and Sensor Fusion Tool Kit
Proyek riset & pengembangan

Desensitized Optimal Filtering and Sensor Fusion Tool Kit

Ringkasan tujuan riset

Toolkit desensitized optimal filtering menelaah pengurangan kepekaan Kalman filter terhadap ketidakpastian parameter dan mengemas teknik sensor fusion dalam lingkungan analisis modular.

Komputasi & perangkat lunak1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 9548Periode tercatat 2011-06-01 sampai 2013-11-30. TRL: awal 4, saat akses 6, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 9548MulaiAkhir tercatat201120142011-06-012013-11-30TRL 1–9Awal4Saat akses6Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Desensitized Optimal Control menjadi dasar pendekatan untuk membuat estimasi tidak terlalu sensitif terhadap model yang tidak pasti. Toolkit menggabungkan hasil penelitian tersebut dengan generalized Kalman dan Sigma-Point filter bagi statistik kesalahan yang tidak selalu Gaussian. Model sensor, distribusi derau, serta analisis Monte Carlo disediakan untuk evaluasi. Modul dapat digunakan mandiri atau diintegrasikan ke aplikasi, dengan ketangguhan estimasi tetap perlu dibuktikan terhadap kondisi dan asumsi tiap kasus.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Analytical Mechanics Associates, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2011-06-01 → 2013-11-30

Klasifikasi NASA

  • TX17.2.3 — Navigation Sensors

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 6
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.