Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiSmart Habitat Robotics: Manipulation Technology to Enable Autonomous Uncrewed Habitats
Proyek riset & pengembangan

Smart Habitat Robotics: Manipulation Technology to Enable Autonomous Uncrewed Habitats

Ringkasan tujuan riset

Smart Habitat Robotics mengembangkan end-effector, actuator, dan vision berkomputasi rendah untuk manipulasi otonom saat habitat antariksa ditinggalkan awak sebagian besar waktu.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 95654Periode tercatat 2018-10-01 sampai 2020-09-30. TRL: awal 3, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 95654MulaiAkhir tercatat201820212018-10-012020-09-30TRL 1–9Awal3Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Gateway mendorong kebutuhan logistics, inspection, dan penggunaan sistem internal tanpa operator terus-menerus. Tim menghubungkan tiga teknologi kunci melalui pendekatan sistem, lalu membuat beberapa subsystem prototipe sebelum ground-demonstration manipulator lengkap. Kerja sama Woodside memberi pengalaman robot platform offshore yang jarang diawaki. Pengembangan diarahkan pada operasi autonomous dengan komunikasi terbatas, sementara kesamaan konteks terrestrial tidak dianggap cukup untuk membuktikan kelayakan ruang angkasa. Komponen dan integrasi manipulator tetap perlu diuji menurut kebutuhan habitat.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Early Career Initiative
Periode proyek
2018-10-01 → 2020-09-30

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.