Proyek riset & pengembangan

Highly Organized Multi-agent Enclosure

Ringkasan tujuan riset

Robot lunak pneumatik yang saling terhubung diteliti untuk membentuk selubung habitat sendiri, dengan koordinasi kawanan dan perluasan kerangka perencanaan otonom AEON.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 95688Periode tercatat 2018-10-01 sampai 2019-09-30. TRL: awal 2, saat akses 2, target 2. Target bukan hasil.NASA TechPort 95688MulaiAkhir tercatat201820202018-10-012019-09-30TRL 1–9Awal2Saat akses2Target2
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembanganHOME

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek ini merancang robot pneumatik kecil yang dapat bergerak serta terhubung dengan robot sejenis. Unit robot menjadi bagian bahan pembentuk kubah habitat skala kecil, bukan hanya alat yang memindahkan komponen terpisah. Algoritme kawanan mengatur koordinasi dan perakitan mandiri, sementara kerangka Autonomous Entities Operations Network diperluas dengan kemampuan yang diperlukan. Pengujian unit serta integrasi multiagen mendahului demonstrasi struktur, untuk menilai kelayakan konstruksi yang berlangsung dengan sedikit pengawasan manusia.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Langley Research Center
Program
Center Innovation Fund: LaRC CIF
Periode proyek
2018-10-01 → 2019-09-30

Klasifikasi NASA

  • TX07.2.3 — Surface Construction and Assembly

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 2
Target akhirTRL 2

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.