Proyek riset & pengembangan

Parallelization of Sigma Point and Particle Filters

Ringkasan tujuan riset

Paralelisasi Unscented Kalman Filter dan bootstrap Particle Filter diteliti pada perangkat komputasi yang lebih terjangkau, untuk mempercepat estimasi INS/GPS serta penentuan orbit waktu nyata.

Komputasi & perangkat lunak1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 9789Periode tercatat 2012-02-13 sampai 2012-08-13. TRL: awal 3, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 9789MulaiAkhir tercatat201220132012-02-132012-08-13TRL 1–9Awal3Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Komputasi dibagi pada perangkat keras paralel untuk mengurangi beban sampling dan pembaruan yang mahal pada prosesor serial. Fokus awal meliputi gabungan sensor inersial dengan GPS serta estimasi orbit. Pengembangan mengevaluasi kemampuan arsitektur tingkat komputer personal sebagai alternatif pemrosesan yang lebih murah. Peluang penerapan pada avionik onboard dipertimbangkan setelah kecepatan dibandingkan bersama ketelitian estimator, dengan kebutuhan latensi dan daya misi tetap menjadi ukuran kesesuaian konfigurasi paralel yang diterapkan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Analytical Mechanics Associates, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2012-02-13 → 2012-08-13

Klasifikasi NASA

  • TX17.2.1 — Onboard Navigation Algorithms

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.