Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAdaptive Bioassistive and Telerobotic Devices for Human-Robotic Systems
Proyek riset & pengembangan

Adaptive Bioassistive and Telerobotic Devices for Human-Robotic Systems

Ringkasan tujuan riset

ABATROD memakai kendali adaptif L1 untuk bantuan gerak dan telerobotik agar perubahan lingkungan dapat ditangani sambil mempertahankan respons yang diharapkan operator.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 9881Periode tercatat 2012-02-13 sampai 2012-08-13. TRL: awal 3, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 9881MulaiAkhir tercatat201220132012-02-132012-08-13TRL 1–9Awal3Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Perangkat bioassistive dan telerobotik diteliti untuk menambah fungsi muskuloskeletal dalam lingkungan yang cepat berubah. Arsitektur memakai prinsip L1 adaptive control untuk memisahkan adaptasi terhadap ketidakpastian lingkungan dari respons yang dirasakan operator. Sistem secara aktif membentuk respons terhadap aktuasi otot agar pengguna dapat tetap berfokus pada tugas. Pengembangan diarahkan pada perangkat bantuan dan kendali jarak jauh yang dapat diprediksi. Perluasan daerah operasi dan pengurangan ketidakstabilan akibat operator merupakan sasaran pendekatan yang harus dievaluasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
CU Aerospace, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2012-02-13 → 2012-08-13

Klasifikasi NASA

  • TX04.4.3 — Remote Interaction

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.