Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiModel-Based Torque Control of Piezoelectric Ultrasonic Motors, Phase I
Proyek riset & pengembangan

Model-Based Torque Control of Piezoelectric Ultrasonic Motors, Phase I

Ringkasan tujuan riset

Kendali torsi motor ultrasonik piezoelektrik dikembangkan melalui model masukan, kecepatan, dan torsi serta pengujian beban untuk kebutuhan aktuasi robot antariksa.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 9926Periode tercatat 2004-01-16 sampai 2005-01-17.NASA TechPort 9926MulaiAkhir tercatat200420062004-01-162005-01-17
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Motor ultrasonik piezoelektrik dapat menggantikan rangkaian motor, transmisi, dan rem, tetapi pemanfaatannya dibatasi ketersediaan kendali torsi berbasis model. Proyek membangun model matematika yang menghubungkan parameter masukan dan kecepatan dengan torsi keluaran, lalu memvalidasinya melalui eksperimen. Demonstrasi awal memakai beban inersia pasif untuk menilai kelayakan algoritme serta perangkat penggerak. Rancangan alat laboratorium dengan beban aktif disiapkan bagi pemodelan lebih rinci lingkungan aktuasi robot, sebelum pengembangan perangkat keras dan lunak lengkap.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2004-01-16 → 2005-01-17

Klasifikasi NASA

  • TX01.1.1 — Integrated Systems and Ancillary Technologies

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.