Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiSPHERES Autonomy and Identification Testbed, Phase I
Proyek riset & pengembangan

SPHERES Autonomy and Identification Testbed, Phase I

Ringkasan tujuan riset

Testbed SPHERES diperluas untuk meneliti identifikasi gangguan pendorong, gerak cairan propelan, dan estimasi inersia secara langsung bagi kendali wahana mandiri.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 9991Periode tercatat 2004-01-16 sampai 2005-01-17.NASA TechPort 9991MulaiAkhir tercatat200420062004-01-162005-01-17
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Gangguan pendorong atau sifat inersia yang tidak diketahui dapat membuat pengendali kesulitan saat docking otomatis. Proyek ini mengkarakterisasi kebutuhan penerapan algoritme identifikasi gangguan dan estimasi sifat inersia pada platform SPHERES. Analisis juga mempertimbangkan slosh propelan dan keadaan bagian wahana yang belum terbuka sempurna. Perubahan arsitektur perangkat lunak serta modifikasi perangkat keras disusun sebagai spesifikasi dan rancangan awal. Pengujian di ISS direncanakan pada kesempatan berikutnya, sehingga kemampuan mandiri harus dibuktikan setelah integrasi algoritme.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Ames Research Center
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2004-01-16 → 2005-01-17

Klasifikasi NASA

  • TX17.1.1 — Guidance Algorithms

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.