Proyek riset & pengembangan

Real-Time Range Sensing Video Camera for Human/Robot Interfacing, Phase I

Ringkasan tujuan riset

Kamera kedalaman untuk antarmuka manusia-robot meneliti pola pencahayaan terstruktur komposit yang memperoleh topografi dari satu citra, tanpa penanda atau pemancar yang dikenakan pengguna.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 9995Periode tercatat 2004-01-16 sampai 2005-01-17.NASA TechPort 9995MulaiAkhir tercatat200420062004-01-162005-01-17
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Desain pola komposit ditujukan untuk mengukur bentuk permukaan melalui satu citra, menghindari pemindaian bertahap yang menyulitkan pelacakan gerak manusia. Pola dipindahkan ke inframerah dekat dan dipasangkan dengan pemrosesan optik waktu nyata. Sensor diharapkan menghasilkan peta kedalaman untuk antarmuka virtual serta kendali robot melalui gerakan anggota tubuh. Latensi rendah, ketahanan cahaya sekitar, dan ketelitian tinggi merupakan sasaran kelayakan, bukan performa final yang telah diperagakan pada seluruh kondisi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2004-01-16 → 2005-01-17

Klasifikasi NASA

  • TX04.5.1 — Relative Navigation Sensors

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.