Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiNRI/Collaborative Research: Robot-Assisted Feeding: Towards Efficient, Safe, and Personalized Caregiving Robots
Proyek riset & pengembangan

NRI/Collaborative Research: Robot-Assisted Feeding: Towards Efficient, Safe, and Personalized Caregiving Robots

Ringkasan tujuan riset

Robot bantu makan mempelajari pengambilan makanan deformable dan transfer ke mulut dari umpan balik fisik, perbandingan, serta instruksi bahasa untuk bantuan yang dipersonalisasi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2132846Periode tercatat 2022-01-01 sampai 2025-12-31.NSF 2132846MulaiAkhir tercatat202220262022-01-012025-12-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Algoritme bite acquisition akan menangani objek lunak pada lingkungan tak terstruktur. Saat transfer, respons pada robot atau utensil digunakan sebagai sinyal pembelajaran, bukan kontak yang selalu harus dihindari. Pembelajaran aktif serta adaptif menggabungkan masukan fisik dan instruksi lain untuk memperbaiki tindakan sambil menekan beban kognitif pengguna. Studi manusia pada beberapa platform robot berkebebasan tinggi akan mengevaluasi efisiensi, keselamatan, dan personalisasi; kesiapan bantuan rumah jangka panjang tetap menjadi tujuan pengembangan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Cornell University
Program
IIS Special Projects, NRI-National Robotics Initiati
Periode pendanaan tercatat
2022-01-01 → 2025-12-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Division of Information & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.