Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.
Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data
Apa tujuan dan pendekatan risetnya?
Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.
Arsitektur riset terdiri dari tiga tingkat: pemetaan keadaan sensor ke gerakan, pengelompokan gerakan menjadi aksi seperti meraih atau menuang, serta perencanaan simbolik dengan kondisi sebelum dan sesudah aksi. Bantuan dapat mengalir dari manusia ke robot maupun sebaliknya pada setiap tingkat. Visualisasi augmented reality dirancang untuk menjelaskan persepsi serta keputusan robot, sementara pembelajaran interaktif menampung umpan balik lanjutan. Evaluasi melibatkan pengguna dengan disabilitas, dengan sasaran mempertahankan kendali atas tujuan dan cara aktivitas dilakukan.
Konteks pengembangan
- Institusi penerima pada catatan
- Tufts University
- Program
- HCC-Human-Centered Computing, NRI-National Robotics Initiati
- Periode pendanaan tercatat
- 2022-01-01 → 2025-08-31
Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.
Klasifikasi NSF
- Directorate for Computer and Information Science and Engineering
- Division of Information & Intelligent Systems
Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.
Apa yang diketahui tentang statusnya?
Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.
Batas informasi
Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.
Dasar profil
- NSF Award: NRI: Mutually Assistive Robotics ↗
National Science Foundation (NSF) · Amendemen tercatat 07/24/2023
Diakses 2026-10-14. Metadata penghargaan dan abstrak publik NSF menjadi dasar parafrasa editorial Indonesia. Dokumen dan aset lain mengikuti hak pemiliknya.