Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiERI: Prediction-Enabled Safe and Productive Human-Robot Collaboration in Dynamic and Uncertain Construction Workspaces
Proyek riset & pengembangan

ERI: Prediction-Enabled Safe and Productive Human-Robot Collaboration in Dynamic and Uncertain Construction Workspaces

Ringkasan tujuan riset

Prediksi intent pekerja dan kendali robot berlapis dikembangkan untuk kolaborasi pemasangan formwork di workspace konstruksi dinamis dengan ketidakpastian terukur.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2138514Periode tercatat 2022-07-01 sampai 2025-06-30.NSF 2138514MulaiAkhir tercatat202220262022-07-012025-06-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Model deep learning menggabungkan perilaku multimodal dan konteks tata ruang untuk memperkirakan niat, gerakan, serta ketidakpastian pekerja. Kendali berlapis menafsirkan subtugas robot dan menyusun lintasan dengan pengetahuan semantik konstruksi serta prediksi dinamika manusia. Eksperimen kolaborasi mengumpulkan data dan menilai keselamatan serta produktivitas. Pendekatan menargetkan penyesuaian robot pada interaksi pekerja-benda-ruang yang berubah, bukan jaminan bebas risiko sebelum validasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Texas at San Antonio
Program
M3X - Mind, Machine, and Motor, ERI-Eng. Research Initiation
Periode pendanaan tercatat
2022-07-01 → 2025-06-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Division of Civil, Mechanical, and Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.