Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiERI: Tool Grasping Compliance and Stability of Underactuated Hands in Model-Mediated Telemanipulation
Proyek riset & pengembangan

ERI: Tool Grasping Compliance and Stability of Underactuated Hands in Model-Mediated Telemanipulation

Ringkasan tujuan riset

Estimasi matriks compliance grasp dari sensor tangan dan gaya wrist mendukung telemanipulasi bermodel dengan virtual fixture haptik saat robot memakai alat.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2138896Periode tercatat 2022-06-01 sampai 2026-05-31.NSF 2138896MulaiAkhir tercatat202220272022-06-012026-05-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Sudut sendi, proprioception, serta gaya dan torsi pada pergelangan digabungkan untuk menaksir kelenturan genggaman tangan underactuated. Estimasi digunakan untuk menyimpulkan status serta kestabilan alat grasp dan merancang strategi kendali gaya. Informasi kemudian membentuk bantuan haptik virtual fixture pada tugas seperti pengencangan sekrup. Riset menargetkan dukungan operator jarak jauh dengan kesadaran situasi lebih baik, dengan mutu kendali serta genggaman yang perlu diuji.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Stevens Institute of Technology
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics, ERI-Eng. Research Initiation
Periode pendanaan tercatat
2022-06-01 → 2026-05-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.