Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCollaborative Research: Design, Flight Control, and Autonomous Navigation of Bioinspired Morphing Micro Aerial Vehicles for Operation in Confined Spaces
Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: Design, Flight Control, and Autonomous Navigation of Bioinspired Morphing Micro Aerial Vehicles for Operation in Confined Spaces

Ringkasan tujuan riset

Robot udara dengan bentuk tubuh yang dapat berubah dikembangkan dari prinsip gerak kelelawar untuk navigasi pada saluran yang sempit.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2140650Periode tercatat 2022-05-15 sampai 2026-04-30.NSF 2140650MulaiAkhir tercatat202220272022-05-152026-04-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Rancangan memadukan kecerdasan mekanis dan kendali agar tubuh memiliki konfigurasi gerak yang bervariasi. Kerangka penerbangan berbasis model serta data menelaah ketidakpastian robot dan efek aerodinamika yang muncul di terowongan. Navigasi menggunakan petunjuk abstrak dari skema jaringan saluran untuk membantu bergerak pada area yang belum dipetakan. Penelitian menargetkan penerbangan otonom pada galeri saluran pembuangan, dengan desain tubuh, pengendali, dan pemahaman struktur lingkungan dikembangkan sebagai sistem terpadu.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of California-Berkeley
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2022-05-15 → 2026-04-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.