Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: Uncovering Structure in Human-Robot Systems for Trajectory Prediction and Crowd Navigation
Proyek riset & pengembangan

CAREER: Uncovering Structure in Human-Robot Systems for Trajectory Prediction and Crowd Navigation

Ringkasan tujuan riset

Graf interaksi digunakan untuk memprediksi lintasan manusia dan mengarahkan navigasi robot di kerumunan dengan mempertimbangkan hubungan antaragen yang berubah.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2143435Periode tercatat 2022-02-15 sampai 2027-01-31.NSF 2143435MulaiAkhir tercatat202220282022-02-152027-01-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Representasi graf menyatakan keterkaitan perilaku manusia serta robot, termasuk relasi dinamis di antara agen. Faktorisasi pada representasi tersebut dimaksudkan untuk menjaga prediksi interaksi tetap dapat dihitung secara efisien. Informasi prediksi kemudian dimasukkan ke navigasi tangguh yang memperhitungkan ketidakpastian sensor dan perilaku manusia. Pendekatan direncanakan dievaluasi pada robot nyata dengan konteks pertanian, manufaktur kolaboratif, dan transportasi, untuk mempelajari keseimbangan antara efisiensi pergerakan dan keselamatan interaksi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Illinois at Urbana-Champaign
Program
GVF - Global Venture Fund, FRR-Foundationl Rsrch Robotics, Special Projects - CNS
Periode pendanaan tercatat
2022-02-15 → 2027-01-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.