Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiMagnetic Cogging Parallel-elastic Actuators for Energy-efficient Robotic Legs
Proyek riset & pengembangan

Magnetic Cogging Parallel-elastic Actuators for Energy-efficient Robotic Legs

Ringkasan tujuan riset

Aktuator magnetic cogging parallel-elastic akan menggabungkan motor dan elemen torsi pasif untuk meneliti gerak kaki robot yang memanfaatkan beberapa keseimbangan stabil.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2147765Periode tercatat 2023-01-01 sampai 2026-12-31.NSF 2147765MulaiAkhir tercatat202320272023-01-012026-12-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Dinamika alami serta terpaksa dikarakterisasi untuk menentukan desain cogging-torque dan strategi kontrol. Primitive bioinspiratif meliputi impedance control, perpindahan titik-ke-titik, serta osilasi pada kaki dua-link, didampingi eksperimen prostesis pergelangan. Rangkaian regenerasi energi khusus akan merebut kembali energi gerak; manfaat utama rancangan adalah mempertahankan beban statis melalui pegas magnetik pasif tanpa daya motor terus-menerus.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Utah
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-01-01 → 2026-12-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.