Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCRII: FRR: Latch-mediation as a Pathway for Control in Small, Fast Jumping Microrobots
Proyek riset & pengembangan

CRII: FRR: Latch-mediation as a Pathway for Control in Small, Fast Jumping Microrobots

Ringkasan tujuan riset

Microrobot pelompat memakai dinamika pelepasan latch sebagai variabel kendali tambahan pada aktuasi pegas untuk mengatur perilaku serta tinggi lompatan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2153327Periode tercatat 2022-09-01 sampai 2025-08-31.NSF 2153327MulaiAkhir tercatat202220262022-09-012025-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Dalam latch-mediated spring actuation, pegas menyimpan energi saat tertahan pengunci dan melepaskannya ketika latch bergerak. Penelitian mengembangkan model matematis serta fisik untuk menghubungkan dinamika pelepasan dengan respons lompatan pada waktu yang sangat singkat. Kerangka ditujukan menghasilkan perilaku serupa dari kondisi awal berbeda atau perilaku berbeda dari kondisi awal sama. Pemahaman tersebut menjadi dasar rancangan dan kendali microrobot yang dapat menyesuaikan lompatan terhadap kebutuhan geraknya.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
SUNY at Buffalo
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics, ERI-Eng. Research Initiation, Robust Intelligence
Periode pendanaan tercatat
2022-09-01 → 2025-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Division of Information & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.