Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaMekanik & manufakturCollaborative Research: Elements: Discrete Simulation of Flexible Structures and Soft Robots
Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: Elements: Discrete Simulation of Flexible Structures and Soft Robots

Ringkasan tujuan riset

DiSMech menggunakan geometri diferensial diskret untuk simulasi rendah dimensi batang dan cangkang fleksibel, diintegrasikan dengan perangkat lunak robotika serta pembelajaran mesin bagi kontrol soft robot.

Mekanik & manufaktur1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2209782Periode tercatat 2022-09-01 sampai 2026-11-30.NSF 2209782MulaiAkhir tercatat202220272022-09-012026-11-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Core platform akan menggabungkan slender rods dan flexible shells menjadi bentuk bebas dengan model fisika lebih ringan daripada elemen hingga penuh. Integrasi ke robotics suite membentuk fasilitas virtual untuk banyak kelas robot lunak. Pembelajaran mesin digunakan mengembangkan strategi lokomosi dan add-on yang mempercepat simulasi bersama model DDG. Penelitian menargetkan perangkat lunak terbuka yang maintainable serta extensible, dengan kecepatan memadai untuk belajar kontrol sambil mempertahankan ketepatan mekanika struktur deformable.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of California-Los Angeles
Program
Software Institutes, Special Initiatives, CSCS: Circuits and Systems for
Periode pendanaan tercatat
2022-09-01 → 2026-11-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Office of Advanced Cyberinfrastructure

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.