Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.
Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data
Apa tujuan dan pendekatan risetnya?
Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.
Kerangka co-design mengoptimalkan perangkat keras serta kendali untuk beberapa tugas fisik sekaligus. Tim menyusun metrik kemampuan humanoid, alat simulasi dan identifikasi mekanisme yang kompleks, serta pengembangan kendali seluruh tubuh yang mempertimbangkan benturan antarbagian robot. Dash ditargetkan menjalankan aktivitas seperti berlari, mengangkat beban, dan membawa muatan. Rancangan platform terbuka diarahkan sebagai sarana evaluasi bersama. Kemampuan atletik yang sebanding dengan manusia merupakan tujuan proyek, bukan hasil yang dinyatakan telah tercapai.
Konteks pengembangan
- Institusi penerima pada catatan
- University of Illinois at Urbana-Champaign
- Program
- NRI-National Robotics Initiati
- Periode pendanaan tercatat
- 2022-09-01 → 2027-08-31
Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.
Klasifikasi NSF
- Directorate for Engineering
- Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation
Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.
Apa yang diketahui tentang statusnya?
Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.
Batas informasi
Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.
Dasar profil
- NSF Award: NRI: A Novel Framework for the Hardware and Control Co-design of Dynamic Humanoid Robots with Electric Motors ↗
National Science Foundation (NSF) · Amendemen tercatat 05/17/2023
Diakses 2026-10-14. Metadata penghargaan dan abstrak publik NSF menjadi dasar parafrasa editorial Indonesia. Dokumen dan aset lain mengikuti hak pemiliknya.