Proyek riset & pengembangan

CAREER: Versatile Wearable Robots for Rehabilitation of Children with Gait Disabilities

Ringkasan tujuan riset

Eksoskeleton lutut anak menggabungkan aktuator quasi-direct drive, sensor wearable untuk pengenalan gait, dan kendali penguatan adaptif untuk bantuan torsi personal.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2227091Periode tercatat 2022-02-15 sampai 2026-03-31.NSF 2227091MulaiAkhir tercatat202220272022-02-152026-03-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Perangkat dirancang menyesuaikan kebutuhan yang berubah ketika anak tumbuh atau berpindah aktivitas. Data kinematika mengklasifikasikan mode berjalan serta intent, kemudian controller RL tanpa model mengatur torque assistance sesuai pengguna dan transisi tugas. Riset meneliti interaksi manusia-mesin agar perangkat ringan, compliant, dan nyaman pada anak dengan cerebral palsy. Perbaikan biomekanika gait serta ekonomi metabolik merupakan target rehabilitasi yang perlu diuji sebelum pemakaian komunitas.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
North Carolina State University
Program
M3X - Mind, Machine, and Motor, CAREER: FACULTY EARLY CAR DEV
Periode pendanaan tercatat
2022-02-15 → 2026-03-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Division of Civil, Mechanical, and Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.