Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCIVIC-PG Track A: Rapidly Deployable Robotic Inspection and Mapping of Complex Spaces
Proyek riset & pengembangan

CIVIC-PG Track A: Rapidly Deployable Robotic Inspection and Mapping of Complex Spaces

Ringkasan tujuan riset

Robot ramping dengan tubuh deformabel dikembangkan untuk memetakan ruang terbatas, termasuk pipa vertikal, melalui kendali traksi dan navigasi tiga dimensi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2228652Periode tercatat 2022-10-01 sampai 2024-03-31.NSF 2228652MulaiAkhir tercatat202220252022-10-012024-03-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Desain yang terinspirasi gerak kadal memisahkan mekanisme pengarahan dari penggerak maju. Kendali gaya dalam lingkar tertutup mengatur traksi di dalam pipa, sementara tubuh modular yang dapat berubah bentuk membantu melewati celah dan undakan. Pengembangan mencakup SLAM tiga dimensi, persepsi aktif, serta perencanaan gerak. Antarmuka menggabungkan aliran data visual dan termal dengan pilihan teleoperasi atau supervisi, untuk pengujian inspeksi bangunan dan infrastruktur bersama Kota Worcester.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Worcester Polytechnic Institute
Program
S&CC: Smart & Connected Commun
Periode pendanaan tercatat
2022-10-01 → 2024-03-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Division Of Computer and Network Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.