Proyek riset & pengembangan

Time-Certified Decision Making in Connected Autonomous Systems: Fixed-Time Equilibrium Seeking Control

Ringkasan tujuan riset

Umpan balik superlinear dan sublinear digabungkan untuk kendali pencarian ekuilibrium tanpa model yang menargetkan konvergensi dalam waktu tetap atau ditentukan pengguna.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2228791Periode tercatat 2023-03-01 sampai 2027-02-28.NSF 2228791MulaiAkhir tercatat202320282023-03-012027-02-28
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Umpan balik superlinear mempercepat gerak dari titik jauh, sedangkan sublinear mempercepat pendekatan dekat ekstremum. Algoritme menangani variational inequalities berkendala, optimasi biasa, serta tujuan banyak pihak dengan himpunan Nash atau Pareto. Teori perturbasi singular dan averaging diperluas untuk kestabilan fixed-time. Pengujian pada kongesti, leader–follower, dan jaringan robot akan menilai jaminan waktu di bawah batas sensing, aktuasi, serta komunikasi praktis.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of California-San Diego
Program
Dynamics, Control and System D
Periode pendanaan tercatat
2023-03-01 → 2027-02-28

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.