Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCollaborative Research: Omnidirectional Perching on Dynamic Surfaces: Emergence of Robust Behaviors from Joint Learning of Embodied and Motor Control
Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: Omnidirectional Perching on Dynamic Surfaces: Emergence of Robust Behaviors from Joint Learning of Embodied and Motor Control

Ringkasan tujuan riset

Perching wahana udara kecil akan menggabungkan landing gear bertarsi adaptif dan kontrol terpelajar untuk bertumpu pada permukaan bergerak dengan orientasi beragam.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2230320Periode tercatat 2023-08-15 sampai 2027-07-31.NSF 2230320MulaiAkhir tercatat202320282023-08-152027-07-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Compliance tarsi miniatur disetel saat touchdown, sementara policy region dan motor-control mapping memandu manuver sudut. Tau-guidance berbasis optical flow membawa robot ke wilayah kebijakan serta lokasi target. Joint learning dua lapis menghubungkan desain mekanis, compliance, dan motor control, meneliti tradeoff kecerdasan fisik serta komputasional; perching universal yang robust merupakan sasaran kemampuan, bukan hasil yang telah ditetapkan.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Pennsylvania State Univ University Park
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-08-15 → 2027-07-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.