Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: Scalable & Communication Efficient Learning-Based Distributed Control

Ringkasan tujuan riset

Identifikasi sistem federatif, distributed imitation learning, dan kendali robust digabungkan untuk mempercepat model predictive control terdistribusi pada sistem nonlinear yang tidak pasti.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2231349Periode tercatat 2022-09-01 sampai 2025-08-31.NSF 2231349MulaiAkhir tercatat202220262022-09-012025-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pipeline menggunakan pembelajaran statistik serta federatif untuk model terstruktur, lalu imitation learning mempelajari kendali prediktif agar keputusan real-time lebih cepat. Pengendali berikutnya mempertimbangkan ketidakpastian model, aproksimasi numerik, dan kegagalan komunikasi secara bersama. Validasi memakai robot Penn serta data tokamak HBT-EP. Riset menargetkan deployment sistem infrastruktur besar, dengan kebutuhan jaminan keselamatan dan performa praktis yang masih menjadi tantangan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Pennsylvania
Program
EPCL: Energy, Power, Control,
Periode pendanaan tercatat
2022-09-01 → 2025-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Division of Electrical, Communications and Cyber Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.