Proyek riset & pengembangan

CAREER: Robotic Augmentation of Human Reflexes and Reach through Collaborative Grasping

Ringkasan tujuan riset

Collaborative grasping akan menggabungkan sensor taktil, refleks robot, dan adaptasi preferensi untuk meneliti bantuan wearable yang memperluas genggaman serta jangkauan pengguna dengan tenaga terbatas.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2237843Periode tercatat 2023-06-01 sampai 2028-05-31.NSF 2237843MulaiAkhir tercatat202320292023-06-012028-05-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Testbed dimodifikasi agar kondisi kolaboratif dapat dibandingkan dengan kontrol manusia-only dan robot-only. Eksperimen peserta menilai feedback haptik, embodiment, object drops, serta kenyamanan reach-and-grasp, lalu prototype arbitration menggabungkan pencegahan jatuh dan dukungan gerak. Riset menanggapi miscoordination exoskeleton yang menyebabkan lambat atau frustrasi; peningkatan kemandirian bagi kondisi kelemahan tangan merupakan sasaran, bukan manfaat klinis yang telah ditetapkan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of California-Berkeley
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-06-01 → 2028-05-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.