Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: Optimal Experimental Design through Contact: Towards Robots that Plan to Learn
Proyek riset & pengembangan

CAREER: Optimal Experimental Design through Contact: Towards Robots that Plan to Learn

Ringkasan tujuan riset

Robot akan merencanakan interaksi kontak yang informatif untuk mempelajari keterampilan gerak dan manipulasi melalui formulasi desain eksperimen optimal dalam kontrol terintegrasi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2238066Periode tercatat 2023-07-01 sampai 2028-06-30.NSF 2238066MulaiAkhir tercatat202320292023-07-012028-06-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Optimasi menghubungkan gerakan, kontak, dan hasil pembelajaran sehingga robot berperan aktif memilih pengalaman yang bermanfaat. Pengaruh pilihan pemodelan diuji, lalu pendekatan model predictive control daring memakai dynamic learning primitives yang dapat diulang. Riset menargetkan perilaku belajar waktu nyata, deterministik, dan reproducible, dengan sertifikasi hasil pembelajaran sebagai jaminan yang akan dikembangkan melalui pengendalian gerak.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Yale University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-07-01 → 2028-06-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Electrical, Communications, & Cyber Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.