Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: Context-Aware Task-Oriented Dexterous Robotic Manipulation
Proyek riset & pengembangan

CAREER: Context-Aware Task-Oriented Dexterous Robotic Manipulation

Ringkasan tujuan riset

CATOM memetakan affordance objek dan topologi tangan menjadi urutan manipulasi yang mempertimbangkan bentuk, material, serta tuntutan tugas melalui sensing multimodal.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2239540Periode tercatat 2023-05-01 sampai 2028-04-30.NSF 2239540MulaiAkhir tercatat202320292023-05-012028-04-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Model berbasis pengetahuan menggabungkan pengalaman manusia dan sensor untuk merepresentasikan potensi kontak menurut taksonomi grasp. Pemodelan topologi menyelaraskan postur tangan dengan kontak, lalu merumuskan tugas sebagai urutan ruang–waktu topologi serta operasi. Mekanisme hibrida pembelajaran dan planning memilih aksi di bawah kendala konteks. Riset menargetkan manipulasi objek asing untuk packing, drilling, atau perakitan, dengan keandalan keterampilan yang masih harus diuji.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Wichita State University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-05-01 → 2028-04-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Division of Information & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.