Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiExploiting Multi-Stability to Enable Mechanical Intelligence for Versatile and Efficient Control of Soft Robotic Locomotion and Manipulation
Proyek riset & pengembangan

Exploiting Multi-Stability to Enable Mechanical Intelligence for Versatile and Efficient Control of Soft Robotic Locomotion and Manipulation

Ringkasan tujuan riset

Multistabilitas origami dimanfaatkan untuk membagi kendali robot lunak antara mekanika tubuh dan pengendali digital.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2239673Periode tercatat 2022-10-01 sampai 2023-11-30.NSF 2239673MulaiAkhir tercatat202220242022-10-012023-11-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Tim merancang modul origami bistabil dengan perilaku yang ditentukan atau dapat disesuaikan. Model dinamis dikembangkan dari absolute nodal coordinate formulation, lalu desain dipilih melalui optimasi beberapa tujuan. Bahan responsif seperti polimer memori bentuk membantu mengubah karakter mekanis modul. Urutan gerak tingkat rendah ditargetkan muncul dari struktur tubuh, sedangkan sensor dan pengendali digital menangani perubahan arah atau kecepatan. Robot demonstrasi direncanakan untuk menguji gabungan kendali mekanis dan digital pada lokomosi serta manipulasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Virginia Polytechnic Institute and State University
Program
Special Initiatives
Periode pendanaan tercatat
2022-10-01 → 2023-11-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Division of Civil, Mechanical, and Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.