Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiData Driven Predictive Auditory Cues for Safety and Fluency in Human-Robot Interaction
Proyek riset & pengembangan

Data Driven Predictive Auditory Cues for Safety and Fluency in Human-Robot Interaction

Ringkasan tujuan riset

Isyarat suara untuk gerak robot dibangkitkan melalui jaringan saraf yang menghubungkan informasi risiko, fitur musikal, dan gestur dengan audio kontekstual.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2240525Periode tercatat 2023-06-15 sampai 2026-05-31.NSF 2240525MulaiAkhir tercatat202320272023-06-152026-05-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Dataset audio baru dikumpulkan, diberi label, dan dianalisis untuk menghubungkan suara dengan gerakan robot serta informasi risiko. Model saraf hasil pelatihan memasok kondisi bagi jaringan yang menghasilkan audio mentah berkonteks panjang berdasarkan fitur musikal dan gestural. Suara kemudian diintegrasikan ke gestur agar tindakan saat ini dan tindakan berikutnya dapat dipahami manusia. Studi evaluasi direncanakan menguji keselamatan serta kelancaran interaksi pada berbagai skenario manusia-robot.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Georgia Tech Research Corporation
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-06-15 → 2026-05-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.