Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCollaborative Research: An Integrated, Proactive, and Ubiquitous Prosthetic Care Robot for People with Lower Limb Amputation: Sensing, Device Designing, and Control
Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: An Integrated, Proactive, and Ubiquitous Prosthetic Care Robot for People with Lower Limb Amputation: Sensing, Device Designing, and Control

Ringkasan tujuan riset

Prostesis kaki akan menggabungkan estimasi gait berbasis IMU, perangkat hybrid pneumatik-hidraulik, dan kontrol adaptif untuk meneliti kerja sama pengguna-perangkat pada kondisi sehari-hari.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2246671Periode tercatat 2023-07-01 sampai 2027-06-30.NSF 2246671MulaiAkhir tercatat202320282023-07-012027-06-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Knowledge distillation memakai teacher network multimodal untuk melatih student network yang hanya membutuhkan IMU wearable. Perangkat semi-active dirancang ringan dan dapat disetel, lalu reinforcement learning menyinkronkan kendali pengguna serta prostesis. Paradigma mixed-criticality diteliti untuk keselamatan dan stabilitas sistem real-time; perbaikan fungsi berjalan serta evaluasi klinis di luar laboratorium merupakan tujuan, bukan manfaat pasien yang sudah terbukti.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
The University of Central Florida Board of Trustees
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-07-01 → 2027-06-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.