Proyek riset & pengembangan

ERI: Human-Inspired Robotic Assistance to Prevent Slip-Induced Falls

Ringkasan tujuan riset

Eksoskeleton panggul dan lutut dengan kendali dua arah meneliti kerja sama neuromuskular serta bantuan mekanis untuk pemulihan keseimbangan ketika pengguna terpeleset.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2301816Periode tercatat 2023-09-01 sampai 2027-08-31.NSF 2301816MulaiAkhir tercatat202320282023-09-012027-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pencegahan jatuh pasif tidak membantu secara mekanis saat gangguan terjadi. Penelitian membangun kerangka kendali aktif yang menggabungkan stabilitas bipedal, koordinasi antarsegmen terinspirasi manusia, serta respons motorik dan neuromuskular. Transfer learning dan adaptasi manusia–perangkat ditujukan untuk memunculkan strategi pemulihan baru selama perturbasi langkah. Kajian fundamental akan menilai cara bantuan mengubah keseimbangan; penurunan kejadian jatuh dan cedera pada populasi luas masih potensi, belum hasil penerapan klinis.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Rowan University
Program
M3X - Mind, Machine, and Motor, ERI-Eng. Research Initiation
Periode pendanaan tercatat
2023-09-01 → 2027-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.