Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: SCH: Improving Older Adults' Mobility and Gait Ability in Real-World Ambulation with a Smart Robotic Ankle-Foot Orthosis

Ringkasan tujuan riset

Orthosis ankle-foot robotik akan menggabungkan bantuan bilateral, umpan balik pengguna, dan reinforcement learning untuk meneliti gait lansia dalam berjalan serta berbelok sehari-hari.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2306659Periode tercatat 2023-08-15 sampai 2027-07-31.NSF 2306659MulaiAkhir tercatat202320282023-08-152027-07-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

DUR-AFO dirancang ringkas dan ringan untuk meningkatkan ankle push-off tanpa beban tambahan besar. Penelitian biomekanik menilai bantuan independen kedua kaki, sementara prompt vibrotactile atau audio mendorong effort otot yang sesuai. Sistem RL menyesuaikan kontrol, feedback, dan pengenalan intent locomotion, dengan kerja sama manusia-robot sebagai dasar; peningkatan mobilitas serta kesehatan jangka panjang masih merupakan sasaran klinis.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Alabama Tuscaloosa
Program
Smart and Connected Health, EPSCoR Co-Funding
Periode pendanaan tercatat
2023-08-15 → 2027-07-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • CSE - Core Programs

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.