Proyek riset & pengembangan

A Neuromechanical-Robotic Approach to Control Pathological Tremor in Upper Limbs

Ringkasan tujuan riset

Model neuromusculoskeletal dan kendali adaptif optimal dipadukan dalam eksoskeleton wearable untuk menelaah hubungan sinyal kortikal, aktivitas otot, dan tremor anggota gerak atas.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2306984Periode tercatat 2023-08-01 sampai 2027-07-31.NSF 2306984MulaiAkhir tercatat202320282023-08-012027-07-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Analisis teori, komputasi, serta eksperimen akan memisahkan dinamika tremor dari gerakan yang ingin dilakukan pengguna. Kerangka kendali berbasis model kemudian diintegrasikan pada perangkat ringkas untuk supresi tremor dan bantuan gerak. Eksoskeleton akan dibuat dan diuji pada partisipan dengan tremor. Riset menargetkan kendali kooperatif waktu nyata yang ergonomis, dengan manfaat fungsi serta kualitas hidup yang masih perlu dibuktikan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Virginia Polytechnic Institute and State University
Program
Disability & Rehab Engineering
Periode pendanaan tercatat
2023-08-01 → 2027-07-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Chemical, Bioengineering, Environmental, & Transport Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.