Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: CPS: Medium: Robotic Perception and Manipulation via Full-Spectral Wireless Sensing

Ringkasan tujuan riset

Persepsi robot berbasis spektrum nirkabel penuh memadukan terahertz, gelombang milimeter, dan visi untuk memahami objek serta mengarahkan manipulasi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2313233Periode tercatat 2023-06-01 sampai 2027-05-31.NSF 2313233MulaiAkhir tercatat202320282023-06-012027-05-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Sinyal terahertz akan digunakan untuk pencitraan beresolusi tinggi dan inferensi sifat material tanpa kontak langsung. Platform pembelajaran menggabungkan modalitas tersebut dengan mmWave serta visi untuk penalaran pada lingkungan berpenghalang dan padat objek. Pengindraan dan kendali kemudian dioptimalkan bersama, sehingga kebutuhan tindakan turut memandu pengukuran. Eksperimen, prototipe, dan implementasi sistem menilai kemampuan persepsi di luar batas pandangan langsung serta hubungannya dengan kinerja manipulasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Princeton University
Program
CPS-Cyber-Physical Systems
Periode pendanaan tercatat
2023-06-01 → 2027-05-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.