Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCollaborative Research: CISE-MSI: DP: RI: Towards Scalable, Resilient and Robust Foraging with Heterogeneous Robot Swarms
Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: CISE-MSI: DP: RI: Towards Scalable, Resilient and Robust Foraging with Heterogeneous Robot Swarms

Ringkasan tujuan riset

Swarm robot udara dan darat akan menggabungkan perencanaan terdesentralisasi, pembelajaran federasi, serta deteksi anomali untuk mencari sumber daya pada lingkungan luas yang belum diketahui.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2318682Periode tercatat 2023-10-01 sampai 2027-09-30.NSF 2318682MulaiAkhir tercatat202320282023-10-012027-09-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Algoritme multiple shortest-route mengatur pengindraan UAV sesuai kebutuhan, sementara federasi terdesentralisasi menyesuaikan model bagi robot heterogen. Modul berbasis sub-trajectory discord diteliti untuk mengenali kegagalan sensor atau serangan sejak dini agar dampak tidak merambat. Riset menghubungkan efisiensi perjalanan, skalabilitas belajar, dan ketahanan swarm, dengan batas sumber daya serta variasi konfigurasi sebagai tantangan penerapan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
The University of Texas Rio Grande Valley
Program
EDUCATION AND WORKFORCE, CISE MSI Research Expansion
Periode pendanaan tercatat
2023-10-01 → 2027-09-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • CSE - Core Programs

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.