Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiModeling, Control, and Motion Planning of Magnetic-screw Microrobots in Soft Tissue
Proyek riset & pengembangan

Modeling, Control, and Motion Planning of Magnetic-screw Microrobots in Soft Tissue

Ringkasan tujuan riset

Mikrorobot sekrup magnetik memerlukan model jaringan lunak dan kendali adaptif agar medan magnet eksternal dapat mengarahkannya menuju sasaran medis.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2323096Periode tercatat 2023-09-01 sampai 2027-08-31.NSF 2323096MulaiAkhir tercatat202320282023-09-012027-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Tim akan membangun model mekanika bertahap berdasarkan interaksi magnetik, mencocokkannya dengan data eksperimen pada medan seragam maupun medan dipol. Kendali nonlinier iteratif digunakan untuk mengikuti lintasan secara adaptif saat terdapat derau aktuasi dan kesalahan model. Perencanaan gerak mempertimbangkan kemampuan robot, pengambilan sampel keadaan yang dipelajari, dan ketidakpastian mekanika. Penelitian bertujuan memperbaiki penyederhanaan model terdahulu; hubungan gerak dalam jaringan masih belum cukup dipahami untuk penggunaan klinis.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Utah
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics, EPCL: Energy, Power, Control,
Periode pendanaan tercatat
2023-09-01 → 2027-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Electrical, Communications, & Cyber Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.