Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiNRI/Collaborative Research: Robust Design and Reliable Autonomy for Transforming Modular Hybrid Rigid-Soft Robots
Proyek riset & pengembangan

NRI/Collaborative Research: Robust Design and Reliable Autonomy for Transforming Modular Hybrid Rigid-Soft Robots

Ringkasan tujuan riset

Robot modular hibrida kaku-lunak akan menggabungkan konektor magnet tersegel dan kontrol terdistribusi untuk meneliti perubahan bentuk serta pemulihan kemampuan setelah kegagalan modul.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2327702Periode tercatat 2023-01-15 sampai 2027-02-28.NSF 2327702MulaiAkhir tercatat202320282023-01-152027-02-28
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Modul berderajat kebebasan rendah terhubung reversibel dan berkomunikasi nirkabel, dengan lokomosi dipelajari melalui central pattern generator. Motion planning menangani perubahan topologi robot, lalu teleoperation, diagnosis gangguan, dan pemilihan ulang gait diteliti untuk kerja sama manusia jarak jauh. Sistem konsensus memungkinkan modul berfungsi menonaktifkan bagian gagal, menguji desain andal bagi eksplorasi medan sulit.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Texas A&M Engineering Experiment Station
Program
NRI-National Robotics Initiati
Periode pendanaan tercatat
2023-01-15 → 2027-02-28

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.